近年來傳感遙感、計算式視覺、圖像傳輸等相關科學技術水平的快速提升與完善，助力無人機產業駛入發展快車道，同時無人機逐漸由軍用領域拓展到了民用領域，并成為近幾年應用于各行各業的新興產業。特別是近幾年一些行業受疫情影響，但無人機因為無接觸配送、智能化應用而逆勢上揚，保持30%的高速增長，而在氣象監測、國土資源執法、環境保護、遙感航拍、抗震救災、快遞運送等領域，無人機產品均有廣泛應用。為了能更好地控制無人機飛行進而在人們生產生活中發揮更大作用，各種傳感器的運用顯得十分重要，甚至有人會將無人機稱為一架會飛行的“傳感器”。在無人機的核心“大腦”飛行控制器中，內部傳感器(IMU)主要包括加速度計、陀螺儀、磁羅盤與氣壓傳感器等產品。其中，加速度計是用來提供無人機在XYZ三軸方向所承受的加速力;陀螺儀傳感器能監測三軸的角速度，進而可監測出俯仰(pitch)、翻滾(roll)和偏擺(yaw)時角度的變化率;磁羅盤能為無人機提供方向感;而氣壓傳感器，可以利用大氣壓力換算出高度，并通過所收集的數據協助無人機導航，準確估計上升與下降速度等，對無人機飛行控制來說尤為重要。

    氣壓傳感器的工作原理是利用氣壓傳感器作為高度測量裝置，以數字信號處理器作為微控制器單元，設計一種無人機的微型高度測量系統。利用中位值平均濾波方法處理氣壓計的原始數據，獲得較高精度的高度測量值。高度測量是無人機上的核心工作之一，擔負著為無人機飛行控制系統飛行高度控制的重任，是實現無人機廣泛應用的基礎和關鍵。由于無人機載荷較輕，因此在氣壓傳感器體積、功耗、響應時間、測量精準度、穩定性等多個方面，都提出了嚴格的數據參數要求。