近年來傳感遙感、計算式視覺、圖像傳輸?shù)认嚓P(guān)科學(xué)技術(shù)水平的快速提升與完善，助力無人機(jī)產(chǎn)業(yè)駛?cè)氚l(fā)展快車道，同時無人機(jī)逐漸由軍用領(lǐng)域拓展到了民用領(lǐng)域，并成為近幾年應(yīng)用于各行各業(yè)的新興產(chǎn)業(yè)。特別是近幾年一些行業(yè)受疫情影響，但無人機(jī)因?yàn)闊o接觸配送、智能化應(yīng)用而逆勢上揚(yáng)，保持30%的高速增長，而在氣象監(jiān)測、國土資源執(zhí)法、環(huán)境保護(hù)、遙感航拍、抗震救災(zāi)、快遞運(yùn)送等領(lǐng)域，無人機(jī)產(chǎn)品均有廣泛應(yīng)用。為了能更好地控制無人機(jī)飛行進(jìn)而在人們生產(chǎn)生活中發(fā)揮更大作用，各種傳感器的運(yùn)用顯得十分重要，甚至有人會將無人機(jī)稱為一架會飛行的“傳感器”。在無人機(jī)的核心“大腦”飛行控制器中，內(nèi)部傳感器(IMU)主要包括加速度計、陀螺儀、磁羅盤與氣壓傳感器等產(chǎn)品。其中，加速度計是用來提供無人機(jī)在XYZ三軸方向所承受的加速力;陀螺儀傳感器能監(jiān)測三軸的角速度，進(jìn)而可監(jiān)測出俯仰(pitch)、翻滾(roll)和偏擺(yaw)時角度的變化率;磁羅盤能為無人機(jī)提供方向感;而氣壓傳感器，可以利用大氣壓力換算出高度，并通過所收集的數(shù)據(jù)協(xié)助無人機(jī)導(dǎo)航，準(zhǔn)確估計上升與下降速度等，對無人機(jī)飛行控制來說尤為重要。

    氣壓傳感器的工作原理是利用氣壓傳感器作為高度測量裝置，以數(shù)字信號處理器作為微控制器單元，設(shè)計一種無人機(jī)的微型高度測量系統(tǒng)。利用中位值平均濾波方法處理氣壓計的原始數(shù)據(jù)，獲得較高精度的高度測量值。高度測量是無人機(jī)上的核心工作之一，擔(dān)負(fù)著為無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)飛行高度控制的重任，是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。由于無人機(jī)載荷較輕，因此在氣壓傳感器體積、功耗、響應(yīng)時間、測量精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性等多個方面，都提出了嚴(yán)格的數(shù)據(jù)參數(shù)要求。